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【潇湘晨报】湖南大学生带着“仿生机械蛇”参加国赛,获评“最美大学生学术科研奖”
来源:宣传部  日期:2022-11-22  点击:1297 

潇湘晨报2022-11-21 19:07:55

近日,湖南交通工程学院机电工程学院机制本2101班周衡捷获评“最美大学生学术科研奖”称号,全校共3人获此荣誉。从校赛到省赛再到国赛,周衡捷带领救援勘测仿生机械蛇科研团队,克服重重困难,一路过关斩将。最终,他设计研制的《救援勘测仿生机械蛇》荣获“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛二等奖。

2021年年底,缘自对机电工程专业的热爱,他加入了学校工程训练中心,通过两周的机械建模自学,掌握了solidworks2021以及CAD2014等建模软件的基础使用,并且报名参加了学校机械创新设计大赛校级选拔赛,创立了他科研竞赛生涯中的第一个项目——《仿生机械蛇》。

当时实验室经费不足,不少大一年级队员开始放弃和摆烂,可周衡捷依然坚持独自建模、写作品设计说明书、做比赛路演PPT……时常在实验室钻研到深夜。

功夫不负有心人,今年3月,他所研制的《仿生机械蛇》在湖南省大学生机械创新设计大赛校级选拔赛获得二等奖。

紧接着他又报名参加“互联网+”大赛和“挑战杯”竞赛。今年5月,在学校举办的“挑战杯”大学生创业计划竞赛中脱颖而出,获得银奖,成功晋级省赛,成为学校参加省赛的三支队伍(大二六足仿生机器人队、大二仿生蜥蜴队、大一机械蛇队)之一,由于蜥蜴队和机械蛇队没有制作出实物,学校决定将仿生蜥蜴队和仿生机械蛇队合并成一个团队,由周衡捷担任负责人,《机械蛇救援卫士》项目成功创立。

根据“挑战杯”省赛要求,需要重新编写竞赛计划书和重新制作路演PPT,周衡捷连续作战两天两晚,最终完成了将近20000字的《机械蛇救援卫士》项目计划书和18页的路演PPT。由于最初的机械蛇建模尚不完善,他干脆推翻原来的设计方案,重新设计了一条全新的机械蛇。短短的两周时间,他白天和队友配合路演演练,晚上泡在3D打印室里打印机械蛇的各关节零件,并不断调试。最终于今年6月,他所研制的《机械蛇救援卫士》在第十届“挑战杯”湖南大学生创业计划竞赛中荣获铜奖。

“挑战杯”大赛的硝烟散去,机械创新设计大赛省赛接踵而至,6月中旬,根据比赛要求,所有参赛队伍作品要达到仿生技术要求,同时要研究机械创新点以及功能作用。学校给机械蛇团队拨了比赛经费,还调来了大四的学长负责编程,周衡捷负责的《救援勘测仿生机械蛇》项目创立了。

比赛的前一天晚上,机械蛇的传动齿轮轴意外断裂,这意味着整条机械蛇机体瘫痪。关键时刻,他临危受命,必须在比赛前修复机械蛇,在3D打印室经过一个通宵的连续作战,终于在比赛当天早上成功修复机械蛇,于今年6月29日顺利参加省级比赛。最终,他负责研制的《救援勘测仿生机械蛇》荣获第十届湖南省大学生机械创新设计大赛一等奖,被推荐参加国赛。

为了备战国赛,他暑假留校,争分抢秒升级和优化机械蛇,查阅了大量有关齿轮传动和履带配合的资料,经过多次调试,最终成功将机械蛇动力增加了一倍。今年8月,他所研制的《救援勘测仿生机械蛇》在“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛中荣获二等奖。 

“学术科研没有坦途和捷径,辛苦付出终会得到丰厚的回报,一路走来,感觉很值了。”周衡捷表示,科研之路充满艰辛,他将勇毅前行。

通讯员李建华 潇湘晨报记者骆一歌

【原文链接】https://m.chenshipin.com/article?id=185784&sign=348841ca1