一、工业机器人实验室概况

工业机器人实验室是主要面向机器人工程等专业学生的专业实验室,主要承担ROS机器人编程等课程的实验（训）、课程设计、毕业设计等任务，同时可对学生的学科竞赛进行开放。实验室主要仪器设备：宏碁组装机10台、AOC一体机21台、组装机20台，可满足51名学生同时进行实验或开放。

二、工业机器人实验室能开设的实验项目和对学生开放的项目

能开设的实验项目：

1. 机器人码垛轨迹仿真实验

2. ROS安装使用和基本操作

3. ROS机器人编程实践

4. 机器人系统三维仿真技术实践

5. 移动机器人导航控制技术实践

6. 工业机器人运动仿真实验

7. 机器人轨迹编程

对学生开放的项目：

1. 机器人码垛轨迹仿真实验工业机器人运动仿真实验

2. 机器人轨迹编程